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類別: 產業用
主題: EG VeBots機器人拖拉機
該機器人利用GPS定位行走精確度能達到3厘米左右。可以提升能源效率達兩倍,也提升工作安全性。只要在家裏設定好農田的地點和農田的長寬,拖拉機就會自己開到農田進行耕...
類別: 產業用
主題: 視覺反饋機械手臂
藉由視覺伺服可以實現即時動作追蹤。追蹤的效果取決於影像處理的速度、精準度和圖像空間上的映射的運動學特性。目前該機器人使用PSD傳感器(位置敏感探測器)作圖像平面...
類別: 醫療載具
主題: 電動輪椅機器人
該輪椅的設計運用了許多機器人相關技術,如動力輔助、安全自動導航以及省力搬運。並且結合力傳感器的電動助力和視覺傳感以達到力輔助與操作導引。這種方法採用基於視覺的電...
類別: 模組
主題: 雙足步行機器人
雙足運動穩定的關鍵在於辨認機器人與地面的關係狀態。而該機器人於踝關節系統具有機械彈性,因此踝關節具有一定的靈活性。其利用腳踝處的撓度檢測ZMP(零力矩點)作為控...
類別: 產業用
主題: Dual-Arm Robot No.3-雙臂機器手
一般機械手臂是單臂執行單一任務,但Dual-Arm Robot No.3則是全自動執行高複雜任務的利器。其每一臂的關節數都與人類的構造一樣,因此作業上會和人類的...
類別: 維安防災
主題: COMET-IV-液壓驅動六足機器人
該機器人由液壓驅動,可在極度艱鉅的地區如山區,複雜的地形如軟的地形和陡峭的山坡上行走。其研究專案歷時5年。技術涉及行走力和阻抗控制,完全自主導航與雷射建圖,遠程...

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現正放映: Simple Spot Welding Simulation
Simple Spot Welding Simulation
導覽機器人UPITOR「優彼得」
利基超音波避障六足小蜘蛛
台灣大學-繞過障礙
交通大學-室內角落地圖建構
 
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